Air530Z GPS/北斗定位模块_设计指导手册_V1.1

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1. 模块整体说明

Air530Z模块是一款高性能BDS/GNSS多模卫星导航模块,支持多种卫星导航系统,包括中国的北斗卫星导航系统BDS,美国的GPS,俄罗斯的GLONASS,并实现多系统联合定位。

Air530Z 和 Air530 的封装完全兼容,区别在于Air530Z 采用的是中科微的AT6558R 方案,而Air530采用的是国科的GK9501方案。
从Air530切换到Air530Z 注意事项:https://doc.luatos.wiki/2296/

Air530Z 内部集成了3.3V有源天线供电电路和检测电路;

Air530Z模块的尺寸极小,只有12.9X9.9X2.3mm,可以方便的嵌入到各种应用场景。

2. 资料下载

Air530Z_原理图PCB封装.zip

调试工具_GnssToolKit3.zip

协议规范 - CASIC多模卫星导航接收机

AGPS使用说明.zip

3. 模块性能

类别 指标项 典型值 单位
定位时间 [测试条件1] 纯硬件冷启动 ≤32 s
定位时间 [测试条件1] 纯硬件热启动 <1 s
定位时间 [测试条件1] 纯硬件重新捕获 <1 s
定位时间 [测试条件1] 软件辅助A-GNSS(秒定位) <5 s
灵敏度 [测试条件2] 冷启动 -148 dBm
灵敏度 [测试条件2] 热启动 -156 dBm
灵敏度 [测试条件2] 重新捕获 -160 dBm
灵敏度 [测试条件2] 跟踪 -162 dBm
精度 [测试条件3] 水平定位精度 2 m
精度 [测试条件3] 速度精度 0.1 m/s
精度 [测试条件3] 授时精度 30 ns
功耗 [测试条件4] 捕获电流值 VCC=3.3V 33.3 mA
功耗 [测试条件4] 跟踪电流值 VCC=3.3V 29.2 mA
功耗 (电池备份电流) VCC=0 VBACKUP=3.3V 9 uA
功耗 (休眠模式电流) VCC=3.3V ON_OFF=0 6.4 mA
工作温度 -35℃- 85℃
储存温度 -55℃- 100℃
湿度 5% - 95%

注:以上结果为GPS/北斗双模工作模式
[测试条件1]: 接收卫星个数大于6,所有卫星信号强度为-130dBm,测试10次取平均值,定位误差小于10米。
[测试条件2]:外接LNA噪声系数0.8,接收卫星个数大于6,五分钟之内锁定或者不失锁条件下的接收信号强度值。
[测试条件3]:开阔没有遮挡环境,连续24小时开机测试,50%CEP。
[测试条件4]:接收卫星个数大于6,所有卫星信号强度为-130dBm。

4.模块管脚图

Pin脚编号 Pin脚定义 Pin脚描述
1 GPS_ANT GPS天线输入
2 GND
3 ON_OFF 输入,内部上拉。拉低关闭模块,正常工作保持高电平或悬空;
4 VCC 主电源,供电输入范围2.7-3.6V,推荐采用3.3V供电
5 VBACKUP 备份电源的输入,推荐外接一个可充电的3V纽扣电池或法拉电容,以支持热启动定位;若不需要热启动功能,该管脚可悬空;注意钮扣电池或法拉电容的最大可充电电压应大于 VCC+0.3V
6 RESERVED 保留管脚,悬空处理
7 RESERVED 保留管脚,悬空处理
8 TXD 串口TX,输出GPS NMEA格式定位数据,默认波特率9600bps,最大支持256000bps
9 RXD 串口RX
10 RESERVED 保留管脚,悬空处理
11 BDS_GLONASS 工作模式选择,高电平或悬空时为BDS+GPS; 低电平时为GPS+GLONASS。
12 GND
13 1PPS 授时管脚,One pulse per second
14 GND

5.参考设计电路

参考电路:最简模式

设计注意事项

  1. VCC供电电压范围2.7-3.6V,典型3.3V供电,如果需要热启动快速定位,则VBACKUP外接一个可充电的钮扣电池或者法拉电容,注意钮扣电池或法拉电容的最大可充电电压应大于 VCC+0.3V。模块内部集成了涓流充电电路和防反向二极管。如果不需要热启动, VBACKUP可悬空。
  2. 模块尽量靠近GPS天线放置,天线走线保持50欧姆阻抗匹配,走线尽量短,避免锐角。
  3. GPS 天线可以使用25X25X4mm 尺寸的无源陶瓷天线。
  4. 串口TXD,RXD是 3.3V TTL 电平,用户可用此串口接收定位信息数据。
  5. 本模块是温度敏感设备,温度剧烈变化会导致其性能降低,使用中尽量远离高温器件与大功率发热器件。

6.GPS天线

GPS天线可根据需要选择无源天线或有源天线,有源天线相比无源天线效果好,但是成本高。

6.1 无源天线

如果采用无源天线,建议天线与模块之间的走线尽可能的短,最理想的情况是GPS模块直接放置在天线的背面,使模块的天线焊盘和GPS天线馈点之间零距离,如下图所示:

6.2 有源天线

Air530Z模块内部集成了3.3V有源天线供电电路和检测电路, 可以给外部有源天线馈电。并根据馈电电流的大小,指示有源天线的状态。有源天线检测电路还提供了短路保护,通过限制给有源天线馈电的电流,保护芯片和有源天线不被损坏。检测电路定义了三种状态,当电流小于设定值时,指示天线开路;当电流大于设定值时,指示天线正常;当电流过大或者发生短路时,指示天线过流。
天线接入的默认最小检测电流为 2.5mA,短路保护的限流电流默认为 50mA。

采用有源天线时要注意有源天线的供电范围,当使用的有源天线的供电是3.3V时,模块可以直接给有源天线进行馈电,参考电路如下所示:
3.3V有源天线参考电路

当采用的有源天线供电为5V时,需使用外部供电,此时需串接一颗47nH电感,并联一颗1000pF的电容,同时还需要加一颗100pF 的隔直电容,参考电路如下所示:
5V有源天线参考电路

7. 模块外形尺寸

模块尺寸为12.9mm*9.9mm*2.3mm;

8.模块推荐PCB封装尺寸图

说明:
为方便邮票孔焊接,邮票孔焊盘需外延至少0.5mm,模块封装尺寸建议为12.9mm*10.9mm;
Air530Z封装下载链接如下:
Air530Z_原理图PCB封装.zip

9. NMEA0183协议

AIR530Z模块支持NMEA 0183 V4.1协议并兼容以前版本,关于NMEA 0183 V4.1的详细信息请参照NMEA 0183 V4.1官方文档。

9.1 NMEA 自定义消息

CAS00

信息 CAS00
描述 将当前配置信息保存到 FLASH 中,即使接收机完全断电,FLASH中的信息不丢失。
类型 输入
格式 $PCAS00*CS
示例 $PCAS00*01
字段 名称 格式 参数说明
1 $PCAS00 字符串 消息 ID,语句头
2 CS 16 进制数值 校验和,$和*之间(不包括$和*) 所有字符的异或结果
3 字符 回车与换行符

CAS01

信息 CAS01
描述 设置串口通信波特率。
类型 输入
格式 $PCAS01,br*CS
示例 $PCAS01,1*1D
字段 名称 格式 参数说明
1 $PCAS01 字符串 消息 ID,语句头
2 br 数字 波特率配置。 0=4800bps 1=9600bps 2=19200bps 3=38400bps 4=57600bps 5=115200bps
3 CS 16 进制数值 校验和,$和*之间(不包括$和*)所有字符的异或结果
4 字符 回车与换行符

CAS02

信息 CAS02
描述 设置定位更新率。
类型 输入
格式 $PCAS02,fixInt*CS
示例 $PCAS02,1000*2E
字段 名称 格式 参数说明
1 $PCAS02 字符串 消息 ID, 语句头
2 fixInt 数值 定位更新时间间隔,单位为 ms。 1000= 更新率为1Hz, 每秒输出1个定位点  500=更新率为2Hz,每秒输出2个定位点  250=更新率为4Hz,每秒输出4个定位点 200=更新率为5Hz,每秒输出5个定位点   100=更新率为10Hz,每秒输出10个定位点
3 CS 16 进制数值 校验和,$和*之间(不包括$和*) 所有字符的异或结果
4 字符 回车与换行符

CAS03

信息 CAS03
描述 设置要求输出或停止输出的 NMEA 语句。
类型 输入
格式 $PCAS03,nGGA,nGLL,nGSA,nGSV,nRMC,nVTG,nZDA,nANT,nDHV,nLPS,res1,r es2,nUTC,nGST,res3,res4,res5,nTIM*CS
示例 $PCAS03,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,,,1,1,,,,1*33
字段 名称 格式 参数说明
1 $PCAS03 字符串 消息 ID,语句头
2 nGGA 数值 GGA 输出频率, 语句输出频率是以定位更新率为基准的,n(0~9)表示每 n 次定位输出一次, 0 表示不输出该语句,空则保持原有配置。
3 nGLL 数值 GLL 输出频率,同 nGGA
4 nGSA 数值 GSA 输出频率,同 nGGA
5 nGSV 数值 GSV 输出频率,同 nGGA
6 nRMC 数值 RMC 输出频率,同 nGGA
7 nVTG 数值 VTG 输出频率,同 nGGA
8 nZDA 数值 ZDA 输出频率,同 nGGA
9 nANT 数值 ANT 输出频率,同 nGGA
10 nDHV 数值 DHV 输出频率,同 nGGA
11 nLPS 数值 LPS 输出频率, 同 nGGA
12 res1 数值 保留
13 res2 数值 保留
14 nUTC 数值 UTC 输出频率, 同 nGGA
15 nGST 数值 GST 输出频率, 同 nGST
16 res3 数值 保留
17 res4 数值 保留
18 res5 数值 保留
19 nTIM 数值 TIM(PCAS60) 输出频率, 同 nGGA
20 CS 16 进制数值 校验和,$和*之间(不包括$和*) 所有字符的异或结果
21 字符 回车与换行符

CAS04

信息 CAS04
描述 配置工作系统。
类型 输入
格式 $PCAS04,mode*hh
示例 $PCAS04,3*1A 北斗和 GPS 双模 $PCAS04,1*18 单 GPS 工作模式 $PCAS04,2*1B 单北斗工作模式
字段 名称 格式 参数说明
1 $PCAS04 字符串 消息 ID, 语句头
2 mode 数字 工作系统配置。对于特点的产品型号支持下面的部分配置。 1=GPS 2=BDS 3=GPS+BDS 4=GLONASS 5=GPS+GLONASS 6=BDS+GLONASS 7=GPS+BDS+GLONASS
3 CS 16进制数值 校验和, $和*之间(不包括$和*) 所有字符的异或结果
4 字符 回车与换行符

CAS05

信息 CAS05
描述 设置 NMEA 协议类型选择。 多模导航接收机的协议类型比较繁多, 数据协议标准也比较多, 本接收机产品可以支持多种协议(可选配置) 。
类型 输入
格式 $PCAS05,ver*CS
示例 $PCAS05,1*19
字段 名称 格式 参数说明
1 $PCAS05 字符串 消息 ID, 语句头
2 mode 数字 NMEA 协议类型选择(备注[1])
3 CS 16 进制数值 校验和, $和*之间(不包括$和*) 所有字符的异或结果
4 字符 回车与换行符

备注[1] NMEA 协议类型选择

2 兼容 NMEA 4.1 以上版本
5 兼容中国交通运输信息中心的 BDS/GPS 双模协议,兼容 NMEA 2.3 以上版本, 兼容NMEA4.0 协议
9 兼容单 GPS NMEA0183 协议, 兼容 NMEA 2.2 版本

CAS06

信息 CAS06
描述 查询产品信息
类型 输入
格式 $PCAS06,info*CS
示例 $PCAS06,0*1B
字段 名称 格式 参数说明
1 $PCAS06 字符串 消息 ID, 语句头
2 info 数字 查询产品的信息类型     0=查询固件版本号   1=查询硬件型号及序列号  2=查询多模接收机的工作模式  3=查询产品的客户编号       5=查询升级代码信息
3 CS 16 进制数值 校验和,$和*之间(不包括$和*) 所有字符的异或结果
4 字符 回车与换行符

CAS10

信息 CAS10
描述 接收机重启
类型 输入
格式 $PCAS10,rs*CS
示例 $PCAS10,0*1C 热启动 $PCAS10,1*1D 温启动 $PCAS10,2*1E 冷启动 $PCAS10,3*1F 出厂启动
字段 名称 格式 参数说明
1 $PCAS10 字符串 消息 ID,语句头
2 rs 数字 启动模式配置。          0=热启动。 不使用初始化信息备份存储中的所有数据有效。 1=温启动。 不使用初始化信息, 清除星历。2=冷启动。 不使用初始化信息,清除备份存储中除配置外的所有数据。  3=出厂启动。 清除内存所有数据,并将接收机复位 至出厂默认配置。
3 CS 16进制数值 校验和,$和*之间(不包括$和*)所有字符的异或结果
4 字符 回车与换行符
CAS12
信息 CAS12
描述 接收机待机模式控制
类型 输入
格式 $PCAS12,stdbysec*CS
示例 $PCAS12,60*28 接收机进入待机模式, 持续 60 秒后自动开机
字段 名称 格式 参数说明
1 $PCAS12 字符串 消息 ID, 语句头
2 stdbysec 数值 接收机进入待机模式的时间, 最大 65535 秒
3 CS 16 进制数值 校验和, $和*之间(不包括$和*) 所有字符的异或结果
4 字符 回车与换行符

CAS20

信息 CAS20
描述 在线升级指令
类型 输入
格式 $PCAS20*CS
示例 $PCAS20*03
字段 名称 格式 参数说明
1 $PCAS20 字符串 消息 ID,语句头
2 CS 16 进制数值 校验和,$和*之间(不包括$和*) 所有字符的异或结果
3 字符 回车与换行符
CAS15
信息 CAS15
描述 卫星系统控制指令, 可以配置是否接收系统中任何一颗卫星
类型 输入
格式 $PCAS15,X,YYYYYYYY*CS
示例 $PCAS15,2,FFFFFFFF*37, 开启北斗的 1-32 号卫星 $PCAS15,2,FFFFFFE0*42, 开启北斗的 6-32 号卫星, 北斗 1-5 号卫星关闭 $PCAS15,4,FFFF*31, 开启 SBAS 的 1-16 号卫星, 即 PRN=120-135 $PCAS15,5,1F*47, 开启 QZSS 的 1-5 号卫星, 即 PRN=193, 194, 195, 199, 197
字段 名称 格式 参数说明
1 $PCAS15 字符串 消息 ID,语句头
2 SYS_ID 1 个数字 2=北斗 1-32 号卫星 3=北斗 33-64 号卫星 4=SBAS 卫星(1-19 号 SBAS 卫星, 对应 PRN 120-138号) 5=QZSS 卫星(1-5 号 QZSS 卫星, 对应 PRN 193,194, 195, 199, 197 号)
3 SV_MASK 1 到 8 个 16 进制数值 每个16进制字符控制4颗卫星, 最右边的控制1-4号卫星。16 进制字符转换为 4bit 二进制, 每 1bit 对应 1 颗卫星, 1=接收该卫星; 0=禁止。 举例: 3FFFFFE0, 表示禁止 31,32,1-5 号卫星。
4 CS 16 进制数值 校验和, $和*之间(不包括$和*) 所有字符的异或结果
5 字符 回车与换行符

CAS60

信息 CAS60
描述 接收机时间信息。
类型 输出
格式 $PCAS60,UTCtime,ddmmyyyy,wn,tow,timevalid,leaps,leapsValid*CS
示例 $PCAS60,091242.000,23122019,2085,119580,1,18,1*33 $PCAS60,091222.000,23122019,,,0,,0*33 $PCAS60,092011.000,23122019,2085,120029,1,,0*33
字段 名称 格式 参数说明
1 $PCAS60 字符串 消息 ID
2 UTCtime hhmmss.sss 当前时刻的 UTC 时间, leapsValid 为 0,则采用默认 leaps 计算
3 ddmmyyyy 数值 当前日月年
4 wn 数值 GPS 系统周数
5 tow 数值 GPS 系统周内秒
6 timeValid 数值 时间有效性(2/3/4/5 字段), 1=有效,0=无效
7 leaps 数值 GPS 时间和 UTC 时间的差距,闰秒数
8 leapsValid 数值 闰秒数 leaps 有效性, 1=有效,0=无效
9 CS 16 进制数值 校验和,$和之间(不包括$和) 所有字符的异或结果
10 字符 回车与换行符

9.2 支持NMEA0183协议

Air530Z支持NMEA0183 V4.1协议并兼容以前版本,关于NMEA0183 V4.1的详细信息可以参照NMEA 0183 V4.1官方文档。

常见输出格式如下:
GGA:时间、位置、卫星数量
GSA:GPS接收机操作模式,定位使用的卫星,DOP值,定位状态
GSV:可见GPS卫星信息、仰角、方位角、信噪比
RMC:时间、日期、位置、速度
VTG:地面速度信息

语句标识符:

标识符 含 义
BD BDS,北斗二代卫星系统
GP GPS
GL GLONASS
GA Galileo
GN GNSS,全球导航卫星系统

GGA

信息 GGA
描述 接收机时间、 位置及定位相关的数据
类型 输出
格式 $-GGA,UTCtime,lat,uLat,lon,uLon,FS,numSv,HDOP,msl,uMsl,sep,uSep,diffAg e,diffSta*CS
示例 $GPGGA,235316.000,2959.9925,S,12000.0090,E,1,06,1.21,62.77,M,0.00,M,,*7B
字段 名称 格式 参数说明
1 $–GGA 字符串 消息 ID,GGA 语句头,’–‘为系统标识
2 UTCtime hhmmss.sss 当前定位的 UTC 时间
3 lat ddmm.mmmm 纬度, 前 2 字符表示度, 后面的字符表示分
4 uLat 字符 纬度方向: N-北, S-南
5 lon dddmm.mmm m 经度, 前 3 字符表示度,后面的字符表示分
6 uLon 字符 经度方向:E-东,W-西
7 FS 数值 指示当前定位质量,该字段不应为空
8 numSv 数值 用于定位的卫星数目,00~24
9 HDOP 数值 水平精度因子(HDOP)
10 msl 数值 海拔高度,即接收机天线相对于大地水准面的高度
11 uMsl 字符 高度单位,米,固定字符 M
12 sep 数值 参考椭球面与大地水准面之间的距离,“-” 表示大地水准面低于参考椭球面
13 uSep 字符 高度单位,米,固定字符 M
14 diffAge 数值 差分修正的数据龄期, 未使用 DGPS 时该域为空
15 diffSta 数值 差分参考站的ID
16 CS 16 进制数值 校验和,$和*之间(不包括$和*) 所有字符的异或结果
17 字符 回车与换行符

GSA

信息 GSA
描述 用于定位的卫星编号与 DOP 信息。 不管是否定位或者是否有可用卫星, 都输出 GSA 语句; 当接收机处于多系统联合工作时, 每个系统的可用卫星对应一条 GSA 语句, 每条 GSA 语句都包含根据组合卫星系统得到的 PDOP、 HDOP 和 VDOP。
类型 输出
格式 $–GSA,smode,FS{,SVID},PDOP,HDOP,VDOP*CS
示例 $GPGSA,A,3,05,21,31,12,18,29,,,,,,,2.56,1.21,2.25*01
字段 名称 格式 参数说明
1 $–GSA 字符串 消息 ID, GSA 语句头, ’–‘为系统标识
2 smode 字符 模式切换方式指示
3 FS 数字 定位状态标志
4 {,SVID} 数值 用于定位的卫星编号, 该字段共显示 12 颗可用卫星编号,多于12 颗时只输出前12颗,不足 12 颗时不足的区域补空
5 PDOP 数值 位置精度因子(PDOP)
6 HDOP 数值 水平精度因子(HDOP)
7 VDOP 数值 垂直精度因子(VDOP)
8 systemId 数值 NMEA 所定义的 GNSS系统 ID号 仅 NMEA 4.1 及以上版本有效
9 CS 16 进制数值 校验和, $和*之间(不包括$和*) 所有字符的异或结果
10 字符 回车与换行符
模式切换方式指示 描述
M 手动切换。 强制为 2D 或者 3D 工作模式
A 自动切换。 接收机自动切换 2D/3D 工作模式
定位状态 描述
1 定位无效
2 2D 定位
3 3D 定位
系统 ID 描述
1 GPS 系统
2 GLONASS 系统
4 BDS 系统

GSV

信息 GSV
描述 可见卫星的卫星编号及其仰角、 方位角、 载噪比等信息。 每条 GSV 语句中的{卫星编号,仰角,方位角,载噪比}参数组的数量可变,最多为 4 组, 最少为 0 组。
类型 输出
格式 $–GSV,numMsg,msgNo,numSv{,SVID,ele,az,cn0} *CS
示例 $GPGSV,3,1,10,25,68,053,47,21,59,306,49,29,56,161,49,31,36,265,49*79 $GPGSV,3,2,10,12,29,048,49,05,22,123,49,18,13,000,49,01,00,000,49*72 $GPGSV,3,3,10,14,00,000,03,16,00,000,27*7C
字段 名称 格式 参数说明
1 $–GSV 字符串 消息 ID, GSV 语句头, ’–‘为系统标识
2 numMsg 字符 语句总数。每条 GSV 语句最多输出 4 颗可见卫星信息,因此,当该系统可见卫星多于 4 颗时,将需要多条 GSV 语句。
3 msgNo 数字 当前语句编号
4 numSv 数值 可见卫星总数
5 {,SVID,ele, az,cn0} 数值 依次为:卫星编号; 仰角, 取值范围为 090, 单位是度; 方位角, 取值范围为 0359,单位是度; 载噪比, 取值范围为 0~99, 单位是 dB-Hz, 如果没有跟踪到当前卫星,补空
6 signalId 数值 NMEA 所定义的 GNSS 信号 ID(0 代表全部信号)仅 NMEA 4.1 及以上版本有效
7 CS 16 进制数值 校验和, $和*之间(不包括$和*) 所有字符的异或结果
8 字符 回车与换行符

RMC

信息 RMC
描述 推荐的最小定位信息
类型 输出
格式 $–RMC,UTCtime,status,lat,uLat,lon,uLon,spd,cog,date,mv,mvE,mode*CS
示例 $GPRMC,235316.000,A,2959.9925,S,12000.0090,E,0.009,75.020,020711,,,A*45
字段 名称 格式 参数说明
1 $–RMC 字符串 消息 ID, RMC 语句头, ’–‘为系统标识
2 UTCtime hhmmss.sss 当前定位的 UTC 时间
3 status 字符串 位置有效标志。 V=接收机警告, 数据无效 A=数据有效
4 lat ddmm.mmmm 纬度,前2字符表示度,后面的字符表示分
5 uLat 字符 纬度方向: N-北, S-南
6 lon dddmm.mmm m 经度,前3字符表示度,后面的字符表示分
7 uLon 字符 经度方向:E-东,W-西
8 spd 数值 对地速度,单位为节
9 cog 数值 对地真航向,单位为度
10 date ddmmyy 日期(dd 为日,mm为月,yy 为年)
11 mv 数值 磁偏角,单位为度。固定为空
12 mvE 字符 磁偏角方向:E-东,W-西。固定为空
13 mode 字符 定位模式标志 仅 NMEA 2.3 及以上版本有效
14 navStatus 字符 导航状态标示符(V 表示系统不输出导航状态信息) 仅 NMEA 4.1 及以上版本有效
15 CS 16进制数值 校验和, $和*之间(不包括$和*) 所有字符的异或结果
16 字符 回车与换行符
定位模式标志 描述
A 自主模式
E 估算模式(航位推算)
N 数据无效
D 差分模式
M 未定位, 但存在外部输入或历史保存的位置

VTG

信息 VTG
描述 对地速度与对地航向信息。
类型 输出
格式 $–VTG,cogt,T,cogm,M,sog,N,kph,K,mode*CS
示例 $GPVTG,75.20,T,,M,0.009,N,0.017,K,A*02
字段 名称 格式 参数说明
1 $–VTG 字符串 消息 ID, VTG 语句头, ’–‘为系统标识
2 cogt 数值 对地真北航向, 单位为度
3 T 字符 真北指示, 固定为 T
4 cogm 数值 对地磁北航向, 单位为度
5 M 字符 磁北指示, 固定为 M
6 sog 数值 对地速度, 单位为节
7 N 字符 速度单位节, 固定为 N
8 kph 数值 对地速度, 单位为千米每小时
9 K 字符 速度单位, 千米每小时, 固定为 K
10 mode 字符 定位模式标志 仅 NMEA 2.3 及以上版本有效
11 CS 16 进制数值 校验和, $和*之间(不包括$和*) 所有字符的异或结果
12 字符 回车与换行符
定位模式标志 描述
A 自主模式
E 估算模式(航位推算)
N 数据无效
D 差分模式
M 未定位, 但存在外部输入或历史保存的位置

10 GNSS工具GnssToolKit3

Gnss ToolKit3是一个专为Air530Z开发的GNSS工具,它为用户评估、控制Air530Z模块提供了一个易用、强大的可视化PC端工具。当然用户也可以使用诸如u-Center、PowerGPS等工具。

版本号 修改记录 日期 作者
V1.0 新建 2020-10-12 Loukanghua
V1.1 更新休眠模式下的功耗数据为6.4mA 2020-12-10 Loukanghua

上次更新 2021-01-28